(1)可变螺距推进器拖轮(cpp)
它是靠改变螺旋桨的螺距角的大小来改变螺旋桨推力(或拉力)的大小,船舶变向由舵来控制。
(2)平旋推进器拖轮(vsp)
它是靠改变直翼的角度来改变推力的大小和方向,船舶变向由推力的方向来控制。
(3)z型传动推进器拖轮(z型)
它是靠改变螺旋桨的转数来改变推力的大小,靠电机带动竖轴来改变推力的方向,船舶变向由推力的方向来控制。
(4)定距螺旋桨推进器拖轮(fpp)
它与普通螺旋桨船基本相同。
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