系统控制的基本概念
系统控制的使命是,在外部条件变化的情况下保证其有目的的行为。这要通过该系统的必要组织 来实现,所讲必要组织指的是系统结构及其要素的运行方式。如果一个系统的组织在创立时即己单值确定,那么它的控制就不过是
当系统的外部条件和参数出现偏差时,保证其变量(内部状态和输出)的原定值。大部分技术系统都属于这种类型。
控制的基础是信息。它是在控制客体的运行与发展过程中产生的,并说明其内部状态、外部作用和控制的目标。作为受控物质系统的现实客体,一方面是物质和能量的变换器,另一方面又是说明具体变换课题有关重要属性的信息载体。因此,在研究其一客体以;达到其控制目的时,它由两类在信息上相联系的要素加以描述:作为所实现的物质变换模型的受控要素和作为与控制客体相联系的信息加工过程模型的控制要素。
在系统形成时,其受控要素组合成为受控部分,它叫做受控客体(su);控制要素的总体构成控制部分,称为控制系统(sv)。6这两部分借助于有限信息,输入控制作用x,相互作用。控制系统有开环控制系统和封环控制系统。当系统中具有反馈环节则构成封环控制系统。所谓控制,就是按照预定的条件和预定目标,对其过程施加某种影响的行为。
所谓反馈,指一个系统把输入(激励)经过处理之后输出(响应)去,又将其输出的结果馈送回来与输入加以比较的过程称为反馈。将控制理论应用于物流系统,则称物流控制论。
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